baby 6 maand kan niet zonder pacco slapen

Hallo...
Onze baby is bijna 6 maand en we hebben al vele pogingen gedaan om het inbakeren te stoppen
Zelfs al een afbouw doek gekocht....maar hij blijft dan slecht slapen omdat zijn handjes steeds boven de delen komen en hem wakker houden.... Dus slaap te kort en veel huilen....
Weer ingebakerd en slaapt binnen 10 minuten heerlijk door....
Gelukkig draait hij nog niet zelf en leggen we de deken geel strak om hem heen.....
Maar toch maak ik me zorgen.....
Hoe leer ik hem zonder slapen?